Proximity sensor car – Learning path project 5

int Buzzer=5;           // Declaramos el pin 5 para el Buzzer
int Trigger = 13;       // Para el Trigger del sensor declaramos el pin digital 2 
int Echo = 12;          // Para el Echo del sensor declaramos el pin digital 2 

float distance;          // distance medidad en centímetros
float vsonido=34000.0;   // velocidad del sonido = 340m/s, la pasamos a cm 

// Partiremos de la fórmula: distance recorrida= time * velocidad  --> distance recorrida= 2 veces la distance 
// hacia el objeto --> distance*2 = time * velocidad --> distance = (time * velocidad )/ 2


void setup() {
  //Serial.begin(9600);           // Inicializamos la conexión serial
  pinMode(Trigger,OUTPUT);        //Declaramos el Trigger como salida
  pinMode(Echo,INPUT);            // Declaramos el Echo como entrada
  digitalWrite(Trigger, LOW);     //Inicializamos el pin con 0

}

void loop() {
  
  digitalWrite(Trigger,HIGH);     //Ponemos el Trigger en alto y esperamos 10 us
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trigger,LOW);      // Volvemos a poner el Trigger en estado bajo

  unsigned long time= pulseIn(Echo,HIGH);   // Obtenemos el ancho del pulso
  distance=(time*0.000001*vsonido)/2.0;     //Como el tiempo está en micorsegundos (us), lo multiplicamos por 0.000001 
                                            //para pasarlo a segundos
  
  
  if (distance <=30 && distance >20){
    tone(Buzzer,800,100);
    delay(1000);
  }
  
  if (distance <=20 && distance >10){
    tone(Buzzer,800,100);
    delay(500);
  }
  
  if (distance <=10 ){
    tone(Buzzer,800,100);
    delay(100);
  }
}