PROYECTO 4: Controlar el servomotor

Aprende a crear un programa para variar la posición del servomotor de 0 a 180º con el giro del potenciómetro.

NIVEL DE DIFICULTAD: Principiante.

DURACIÓN DEL EJERCICIO:  30 min.

MATERIALES:

  • 1 Potenciómetro
  • 1 Servomotor
  • 1 Cable USB – micro USB
  • Ordenador

El Mini Lab deberá estar montado de acuerdo a las instrucciones indicadas en el manual.

CONEXIONES:

  1. Conecta el potenciómetro al puerto analógico A1 de la placa Build&Code 4in1.
  2. Conecta el servomotor al puerto digital 4 de la placa Build&Code 4in1.

CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN:

Puedes realizar esta actividad utilizando los software Arduino y Bitbloq, además de otros software de programación por bloques compatibles. A continuación encontrarás el código de programación necesario.

Código Arduino 

  1. Descarga el software Arduino y realiza en proceso de instalación.
  2. Abre el programa Arduino y, una vez en él, copia el siguiente código:
    #include <Servo.h> // LIBRERIA DEL SERVOMOTOR
    Servo motor; // VARIABLE DEL SERVOMOTOR
    int pot = 0, pinpot = A1; //VARIABLES  PINS DEL POTENCIÓMETRO
    float degree; // VARIABLE DE GRADOS DEL SERVOMOTOR
    
    void setup() {
      // put your setup code here, to run once:
    //CONFIGURACIÓN DEL SERVOMOTOR
    motor.attach (9);
    }
    
    void loop() {
      // put your main code here, to run repeatedly:
    // REPRODUCIR EL GIRO DEL POTENCIÓMETRO EN LOS GRADOS DEL SERVOMOTOR.
    pot = analogRead (pinpot); // LECTURA DEL VALOR DEL POTENCIÓMETRO
    degree = map (pot, 0,1023, 10, 180); //ESCALAR LOS VALORES DEL POTENCIÓMETRO CON LOS GRADOS DEL SERVOMOTOR.
    motor.write (degree);  
    }
    
  3. Configura y carga el código, siguiendo las instrucciones indicadas en la guía de Primeros Pasos del Mini Lab.
  4. Revisa que el interruptor BLT/USB de la placa controladora Build&Code 4in1 está en posición USB, para una correcta carga del código.

Código para software de programación por bloques compatible

  1. Descarga el software y realiza en proceso de instalación.
  2. Abre el programa y, una vez en él, copia el siguiente código:
  3. Configura y carga el código, siguiendo las instrucciones indicadas en la guía de Primeros Pasos del Mini Lab.
  4. Revisa que el interruptor BLT/USB de la placa controladora Build&Code 4in1 está en posición USB, para una correcta carga del código.

Código Bitbloq

  1. Accede al software Bitbloq y realiza el proceso de instalación de la aplicación Web2board.
  2. Abre el programa Bitbloq  y, una vez en él, copia el siguiente código:
    • Hardware
    • Software

  3. Configura y carga el código, siguiendo las instrucciones indicadas en la guía de Primeros Pasos del Mini Lab.
  4. Revisa que el interruptor BLT/USB de la placa controladora Build&Code 4in1 está en posición USB, para una correcta carga del código.

RESULTADO DEL EJERCICIO:

Con el movimiento del potenciómetro, el servomotor se moverá de 0º a 180º.

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