PROYECTO 6: Pantalla LCD

Aprende a crear un programa para controlar la pantalla LCD del Mini Lab con estos dos ejercicios.

ÍNDICE DE EJERCICIOS:

Ejercicio 6.1: Escribir palabras en la pantalla LCD
Ejercicio 6.2: Indicar en la pantalla la luz y temperatura medidas

Ejercicio 6.1: Escribir palabras en la pantalla LCD

Aprende a programar para escribir palabras en la pantalla LCD del Mini Lab.

NIVEL DE DIFICULTAD: Avanzado.

DURACIÓN DEL EJERCICIO: 45 min.

MATERIALES:

Pantalla LCD
1 Cable USB – Micro USB
Ordenador

El kit Mini Lab deberá estar montado de acuerdo a las instrucciones indicadas en el manual.

¿Qué es una pantalla LCD?

LCD es el acrónimo de Liquid Crystal Display, en español Pantalla de Cristal Líquido. Es una pantalla delgada y plana formada por un número de píxeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora.

Hay de diferentes tipos de pantallas, dependiendo del numero de filas y columnas que tenga. En el kit Mini Lab la pantalla es de 16 columnas y 2 filas.

CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN:

Puedes realizar esta actividad utilizando Arduino o un software de programación por bloques compatible. A continuación encontrarás el código de programación necesario.

Código Arduino

Descarga el software Arduino y realiza en proceso de instalación.
Para poder programar la pantalla LCD con ArduinoIDE en Windows, es necesario añadir una librería en el programa. Puedes hacerlo siguiendo los pasos indicados en este enlace.

Una vez instalada la librería, introduce el siguiente código:

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // LIBRERIA PARA LA PANTALLA LCD

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // CONFIGURACIÓN DE LA PANTALLA LCD

void setup() {
// lIMPIAR PANTALLA LCD
lcd.begin(); // INICIALIZACION PANTALLA LCD
lcd.clear(); // LIMPIAR LA PANTALLA LCD
}

void loop() { 
  // ESCRIBIR EN LA PANTALLA LCD
  lcd.setCursor(0, 0);  // ESCRIBIR EN LA LINEA 1 COLUMNA 0
  lcd.print("MINI LAB");  // CONTENIDO QUE SE ESCRIBE EN LA PANTALLA
  lcd.setCursor(0, 8);  // ESCRIBIR EN LA LINEA 2 COLUMNA 0
  lcd.print("eBOTICS");  // CONTENIDO QUE SE ESCRIBE EN LA PANTALLA  
}

Configura y carga el código, siguiendo las instrucciones indicadas en la guía de Primeros Pasos del Mini Lab.
Revisa que el interruptor BLT/USB de la placa controladora Build&Code 4in1 está en posición USB, para una correcta carga del código.

Código para software de programación por bloques compatible

Descarga el software y realiza en proceso de instalación.
Para poder programar la pantalla LCD con el software de programación por bloques es necesario añadir la extensión LCD I2C PACK de Wu Xin al programa. Accediendo a este enlace podrás consultar los pasos necesarios.
Una vez instalada la extensión, introduce el siguiente código:
*Ten en cuenta que cada vez que cargues un programa nuevo y el contenido de la pantalla cambie, debes de reiniciar la placa Build&Code 4in1.
Configura y carga el código, siguiendo las instrucciones indicadas en la guía de Primeros Pasos del Mini Lab.
Revisa que el interruptor BLT/USB de la placa controladora Build&Code 4in1 está en posición USB, para una correcta carga del código.

Resultado del ejercicio:

Como resultado del ejercicio, podrás programar la pantalla LCD con I2C en las distintas plataformas y escribir las primeras palabras en ella.

Ejercicio 6.2: Indicar en la pantalla la luz y temperatura medidas.

Aprender a programar la pantalla LCD para que indique la cantidad de luz medida por el sensor de luz y los grados en los que se encuentra el servomotor.

NIVEL DE DIFICULTAD: Avanzado.

DURACIÓN DEL EJERCICIO: 45 min.

MATERIALES:

Pantalla LCD
1 Servomotor
1 Sensor de Luz Analógico
1 Cable USB – micro USB
Ordenador

El kit Mini Lab deberá estar montado de acuerdo a las instrucciones indicadas en el manual.

CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN:

Puedes realizar esta actividad utilizando Arduino o un software de programación por bloques compatible. A continuación encontrarás el código de programación necesario.

Código Aduino

Descarga el software Arduino y realiza en proceso de instalación.

Abre el programa Arduino y, una vez en él, copia el siguiente código:

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // LIBRERIA PARA LA PANTALLA LCD
#include <Servo.h> // LIBRERIA DEL SERVOMOTOR

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // CONFIGURACIÓN DE LA PANTALLA LCD
Servo motor; // VARIABLE DEL SERVO MOTOR
int pot = 0, pinpot = A1; //VARIABLES  PINS DEL POTENCIÓMETRO
float degree; // VARIABLE DE GRADOS DEL SERVO MOTOR
int pinlight = A0, luz; // PIN Y VARIABLE LDR

void setup() {
  // lIMPIAR PANTALLA LCD
  lcd.begin(); // INICIALIZACIÓN PANTALLA LCD
  lcd.clear(); // lIMPIAR LA PANTALLA LCD
  //CONFIGURACIÓN DEL SERVO MOTOR
  motor.attach (9);
}

void loop() {
  // REPRODUCIR EL GIRO DEL POTENCIÓMETRO EN LOS GRADOS DEL SERVO MOTOR.
  pot = analogRead (pinpot); // LECTURA DEL VALOR DEL POTENCIÓMETRO
  degree = map (pot, 0,1023, 0, 180); //ESCALAR LOS VALORES DEL POTENCIÓMETRO CON LOS GRADOS DEL SERVO MOTOR.
  if ( degree <= 10)
  {
    motor.write (10); 
  }
  else
  {
    motor.write (degree); 
  }
  //LEER LA INTENSIDAD DE LUZ DEL SENSOR DE LUZ
  luz = analogRead( pinlight); // LECTURA DE LA INTENSIDAD DE LUZ DEL SENSOR DE LUZ 
  // ESCRIBIR EN LA PANTALLA LCD
  lcd.setCursor(0, 0);  // ESCRIBIR EN LA LÍNEA 1 COLUMNA 0
  lcd.print("S.Luz = ");  // CONTENIDO QUE SE ESCRIBE EN LA PANTALLA
  lcd.print(luz);  // CONTENIDO DEL SENSOR DE LUZ
  lcd.setCursor(0, 8);  // ESCRIBIR EN LA LÍNEA 2 COLUMNA 0
  lcd.print("Grados M = ");  // CONTENIDO QUE SE ESCRIBE EN LA PANTALLA
  lcd.print(degree);  // GRADOS DEL SERVO MOTOR
}

Configura y carga el código, siguiendo las instrucciones indicadas en la guía de Primeros Pasos del Mini Lab.
Revisa que el interruptor BLT/USB de la placa controladora Build&Code 4in1 está en posición USB, para una correcta carga del código.

Código para software de programación por bloques compatible

Descarga el software y realiza en proceso de instalación.
Abre el programa y, una vez en él, copia el siguiente código:
Configura y carga el código, siguiendo las instrucciones indicadas en la guía de Primeros Pasos del Mini Lab.
Revisa que el interruptor BLT/USB de la placa controladora Build&Code 4in1 está en posición USB, para una correcta carga del código.